福島第一原子力発電所２号機での燃料デブリの試験的取り出しが、カメラの不具合で中断している問題を受けて、東京電力は１０月２３日からカメラ交換作業の最終ステップに入る計画だと公表した。
格納容器につながる扉を開けても放射性物質が外に漏れて外部に飛散しないよう作業部屋の気密性を上げるとして、作業部屋への窒素の注入などを行うという。

試験的取り出しの中断をめぐっては、ロボットが一度はデブリに触れたものの、画像のように２台のカメラの映像が途切れてしまったことから作業が中断されている。
強い放射線に晒されたことで内部に電気がたまって不具合を起こしたとみられ、再起動や強い電圧をかけることでも復旧せず、カメラの交換を行う決断に至った。

東京電力は１０月１８日までに不具合を起こしたカメラ２台を交換し、映像が見られるようになったことを確認した。
カメラは、同じ種類の別のものに交換されたが、東京電力は「前回は試験的取り出し作業中にカメラのスイッチを一時的に切ってしまったが、次は起動状態を維持して電気がたまらないようにすることで同じような不具合を回避する」としている。

１０月１６日に開始された交換作業は全体で２週間ほどかかる見通し。１０月２２日には７ステップ中６ステップ目として、カメラを取り換えたロボット全体と遠隔操作室での通信状態を確認し、試験的取り出し作業の再開に向けて異常がないかどうかを調整した。

一方、交換作業全体の終了時期は未定で、試験的取り出しの再開時期もまだ見通せていない。

燃料デブリの取り出しは廃炉の最難関とされ、試験的取り出しも当初２０２１年中に実施される予定だったが、ロボットの制作遅れや変更などで延期されていた。
取り出しの準備が整い、２０２４年８月２２日に着手されるはずだったが、作業工程のミスで再び延期。９月１０日に再開されたものの、カメラの不具合で９月１７日に中断し、１か月あまりが経過している。