福島第一原発2号機では、事故後初めて燃料デブリの採取に成功し現在、茨城県の研究施設でＸ線などを使った分析が行われている。

東京電力は採取に成功した「釣り竿型ロボット」よりも大型のロボットで取り出しを実施する計画で、「早ければ今年度中に着手したい」としている。
一方で、原子力規制委員会からは「釣り竿型ロボット」を引き続き使用することも検討するよう提案されていて、東京電力は「再び釣り竿ロボットで作業に臨む可能性もある」とした。

大型ロボットについて東京電力は、経年劣化により一部のケーブルが断線し交換を行ったと明らかにしていて、今後の計画に与える影響は見通せていない。