東京電力は１０月３０日午前９時５７分に福島第一原子力発電所長が「２号機の燃料デブリ取り出しのための把持」作業の開始を判断したと公表した。

燃料デブリを取り出しのために把持し吊り上げるのは２０１１年の事故以降初めてで、３０日は格納容器を出る「一歩手前」までデブリをつかんだままの状態で持ち上げる方針。

燃料デブリの取り出しは廃炉の最難関とされ、試験的取り出しも当初２０２１年中に実施される予定だったが、ロボットの制作遅れや変更などで延期されていた。
取り出しの準備が整い、２０２４年８月２２日に着手されるはずだったが、作業工程のミスで再び延期。９月１０日に再開されたものの、カメラの不具合で９月１７日に中断し、１か月あまりが経過したのち１０月２８日に再開した。